Tenta se forçar a entender que as cidades não foram feitas pensando em pedestres, mas sim em carros. Com isso, pense que nem na faixa de pedestres, nem sinal vermelho você está seguro
Se force sempre a olhar a rua dos dois lados mesmo que seja via única e mesmo que não pareça ter movimento
Pratique. Você só vai conseguir lidar com isso praticando sempre que possível, até se tornar natural