Com tempo e conversa. Repara que a maioria das amizades que as pessoas fazem é no colégio e faculdade, e uma parte no trabalho. Qualquer lugar que as pessoas passem muito tempo juntas por obrigação ou diversão, dá tempo das pessoas conversarem e nascem amizades, namoros e casamentos.
Fora desses lugares, tem os clássicos em algum grupo de interesse, como academia, times esportivos ou passeando com o cachorro por aí.
Valeu pelo comentário, porém o título do tópico não tem nenhuma intenção de fingir que Okamiden não existiu.